[发明专利]一种带有传感器的机械手有效
| 申请号： | 202210354043.4 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114571485B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞 | 申请（专利权）人： | 江苏驭芯传感器科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人： | 蒋千兵 |
| 地址： | 221300 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有传感器的机械手，属于机械手设备领域，包括主体、设置在所述主体内的驱动组件以及若干个夹爪组件，所述夹爪组件包括转动设置在所述主体上的转轴以及设置在所述转轴上的夹爪，所述驱动组件包括升降台以及设置在所述升降台上侧的气缸一，所述齿条板的夹持端设置有传感器贴片，当所述夹爪与待抓取物体接触时，在所述传感器贴片的作用下，所述分离机构能够带动所述齿条板移动，使得所述齿条板与所述齿轮分离；本发明的夹爪组件和驱动组件可实现若干个夹爪组件的单独控制，有效防止先与不规则中空玻璃体接触的夹爪推动其继续移动，达到精准夹取以及防止破坏不规则中空玻璃体的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 传感器 机械手 | ||
【主权项】：
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