[发明专利]一种农作物秧苗定位方法在审
| 申请号： | 202210353947.5 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN116266366A | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 王刚;黄东岩;周德义;付明刚;屈明浩 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/762;G06V20/68;G06V10/80;G06F18/25;G01S17/86 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 李茂松 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于农业机械自动化技术领域，公开了一种农作物秧苗定位方法，该方法包括第一、固定相机与激光雷达的相对位置；第二、在时间维度和空间维度，对齐相机与激光雷达；第三、改进一种目标检测模型，获取作物秧苗的识别模型；第四、将激光雷达点云投射到相机图像；第五、对图像包围框中的点云进行聚类运算，获取点云的中心点坐标；第六、输出农作物的空间位置坐标。本发明充分地利用了相机与激光雷达的优势，实现了二者优势的融合，达到了对农作物秧苗进行定位的目的，这是现有的相机或者激光雷达无法单独完成的。本发明可以作为研发农田智能除草机械的上游技术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农作物 秧苗 定位 方法 | ||
【主权项】：
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