[发明专利]一种腰部助力装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202210353843.4 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN116922346A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市肯綮科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 巫苑明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种腰部助力装置及其控制方法，腰部助力装置包括绑带模块、动力模块、主体框架、腿杆模块、传感系统和控制模块。传感系统包括陀螺仪和/或髋角度传感器和/或加速度计，陀螺仪设置于主体框架或动力模块上，髋角度传感器设置于动力模块之内，控制模块分别连接动力模块和传感系统，控制模块用于根据传感系统检测的躯干倾角α和/或相对旋转角速度Ω和/或相对角度θ和/或角速度ω和/或所述移动速度V和/或位移量s判断穿戴者所处状态，并控制动力模块输出对应的预设助力。本发明实施例通过设置传感系统，并通过传感系统对穿戴者的躯干倾角等数值进行测量，获得穿戴者正在进行动作状态，并根据不同的动作状态控制动力模块输出不同的助力，以更好的辅助穿戴者。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腰部 助力 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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