[发明专利]一种货车货物的装卸方法及系统在审
| 申请号： | 202210347806.2 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114655731A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 张兴升;董百超;宫昭;郝军方;苏洪雨;翟启锟 | 申请（专利权）人： | 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/02 | 分类号： | B65G67/02;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 葛靖 |
| 地址： | 264001 山东省烟台市自由贸易试验区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供一种货车货物的装卸方法及系统，用于解决无法兼顾装卸的效率和准确率的技术问题，获取装卸设备在车厢内的当前位置，当前位置包括在第一方向上装卸设备与车厢的相对位置以及在第二方向上装卸设备与车厢之间的夹角；控制装卸设备运动至装卸位置，装卸位置包括在第一方向上装卸设备的两侧与车厢之间的距离相等以及在第二方向上装卸设备与车厢平行。装卸位置的要求为在第一方向上装卸设备相对于车厢居中设置，以保证装卸设备具有足够的作业空间，在第二方向上装卸设备与车厢平行，即在第二方向上装卸设备相对于车厢没有倾斜，以保证装卸设备的重心稳定，能够提高装卸设备抓取货物时或卸载货物时的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货车 货物 装卸 方法 系统 | ||
【主权项】：
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