[发明专利]一种货车货物的装卸方法及系统

说明书

本申请提供一种货车货物的装卸方法及系统，用于解决无法兼顾装卸的效率和准确率的技术问题，获取装卸设备在车厢内的当前位置，当前位置包括在第一方向上装卸设备与车厢的相对位置以及在第二方向上装卸设备与车厢之间的夹角；控制装卸设备运动至装卸位置，装卸位置包括在第一方向上装卸设备的两侧与车厢之间的距离相等以及在第二方向上装卸设备与车厢平行。装卸位置的要求为在第一方向上装卸设备相对于车厢居中设置，以保证装卸设备具有足够的作业空间，在第二方向上装卸设备与车厢平行，即在第二方向上装卸设备相对于车厢没有倾斜，以保证装卸设备的重心稳定，能够提高装卸设备抓取货物时或卸载货物时的准确率。

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种货车货物的装卸方法及系统。

背景技术

目前实现车厢内货物装卸方式有三种：

第1种、传统的人工装卸货物，无辅助工具，完全靠人力手工搬运。该种装卸方式的效率低下、劳动力成本高，普通的人工搬运费时费力，且人工装卸属于重体力劳动，劳动费用较高，增加了生产成本。

第2种、将货物码垛到托盘上，然后用叉车运输到车厢内部或者用叉车运输车厢外部。该种装卸方式使用叉车运输托盘方式对车厢空间利用不足增加了运输成本，由于托盘有一定高度，叉车作业时需要将托盘举起，这样导致车厢顶部需要预留出高度用于叉车作业。从而始车厢内部装卸货物时空间无法完全利用，导致运输成本增加。

第3种、将对接模块延伸到车厢内部，启动对接模块，将货物输送到车厢内部，用人工进行抓取货物及摆放，卸货同理，人工抓取货物放到对接模块运输到车厢外部。该种装卸方在使用传送带运输，人工装卸方式，存在安全隐患。作业时人在车厢内从传输带直接取货物，在狭小的空间与传送带如此紧密的接触极易不小心将衣物卷入到输送设备中，从而造成安全事故。

以上3种方式都存在缺陷，无法兼顾装卸的效率和准确率。

发明内容

本申请实施例提供一种货车货物的装卸方法，用于解决装卸无法兼顾装卸的效率和准确率的技术问题。

具体的，一种货车货物的装卸方法，包括以下步骤：

步骤S1、控制装卸设备进入货车的车厢内；

步骤S2、获取装卸设备在所述车厢内的当前位置，所述当前位置包括在第一方向上所述装卸设备与所述车厢的相对位置以及在第二方向上所述装卸设备与所述车厢之间的夹角；

步骤S3、控制所述装卸设备运动至装卸位置，所述装卸位置包括在第一方向上所述装卸设备的两侧与所述车厢之间的距离相等以及在第二方向上所述装卸设备与所述车厢平行；

步骤S4、控制所述装卸设备卸载所述车厢内的货物并转运给对接模块。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：

本申请提供的一种货车货物的装卸方法，根据装卸设备进入车厢后的当前位置不在装卸位置，控制装卸设备运动至装卸位置，装卸位置解决了装卸设备在装卸过程中运行不稳定的问题，避免在装卸过程中装卸设备会出现与车厢碰撞、抓取货物后掉落、抓取货物后无法将货物转运至车厢外或车厢内等问题，不再需要不断调整装卸设备的位置或需要人工介入，能够兼顾装卸的效率和准确率。具体地，装卸位置的要求为在第一方向上即在宽度方向上装卸设备的两侧与车厢之间的距离相等，即在第一方向上装卸设备相对于车厢居中设置，以保证装卸设备具有足够的作业空间。在第二方向上装卸设备与车厢平行，即在第二方向上装卸设备相对于车厢没有倾斜，以保证装卸设备的重心稳定。车厢内的货物与车厢的高度方向平行，控制装卸设备运动至装卸位置后，装卸设备与货物的高度方向、车厢的高度方向平行，能够提高装卸设备抓取货物时或卸载货物时的准确率。