[发明专利]机械手指、机械手指的控制方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210346349.5 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116922420A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 杨思成;黎雄;来杰;李望维;王睿;张正友 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 李文静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机械手指、机械手指的控制方法、装置、设备及介质，涉及机器人领域。所述机械手指100包括：近指节10、远指节20和基座30；近指节10的底部与基座30的顶部活动连接，远指节20的底部活动套接于近指节10的顶部；近指节电机11和远指节电机21固定设置于基座30中，近指节10与近指节电机11传动连接，远指节20与远指节电机21传动连接。本实施例通过将近指节电机11和远指节电机21设置于基座30中，以使得近指节10和远指节20的尺寸趋于人手的实际尺寸，从而实现对机械手指100的精密控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手指 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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