[发明专利]工程机械控制方法及装置、处理器及工程机械控制系统在审
申请号: | 202210344541.0 | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN114675528A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 房寅;戴晓清;范金阁;袁爱进;闫鑫;罗建华 | 申请(专利权)人: | 上海华兴数字科技有限公司 |
主分类号: | G05B9/03 | 分类号: | G05B9/03 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 沈惠娟 |
地址: | 201202 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种工程机械控制方法及装置、处理器及工程机械控制系统,其中工程机械控制方法包括:获取输入信号;对所述输入信号进行处理得到第一处理结果;获取另一处理器基于对所述输入信号进行处理产生的第二处理结果;根据所述第一处理结果与所述第二处理结果确定所述工程机械控制系统是否符合预设的安全标准;当所述工程机械控制系统符合所述安全标准时,基于所述第一处理结果或所述第二处理结果执行与所述输入信号相对应的控制指令。本发明通过在接收到输入信号之后,利用冗余设计对输入信号进行功能安全验证,增强了工程机械系统中处理器的安全性。 | ||
搜索关键词: | 工程机械 控制 方法 装置 处理器 控制系统 | ||
【主权项】:
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