[发明专利]工程机械控制方法及装置、处理器及工程机械控制系统

说明书

本发明公开了一种工程机械控制方法及装置、处理器及工程机械控制系统，其中工程机械控制方法包括：获取输入信号；对所述输入信号进行处理得到第一处理结果；获取另一处理器基于对所述输入信号进行处理产生的第二处理结果；根据所述第一处理结果与所述第二处理结果确定所述工程机械控制系统是否符合预设的安全标准；当所述工程机械控制系统符合所述安全标准时，基于所述第一处理结果或所述第二处理结果执行与所述输入信号相对应的控制指令。本发明通过在接收到输入信号之后，利用冗余设计对输入信号进行功能安全验证，增强了工程机械系统中处理器的安全性。

技术领域

本发明涉及数字信号处理技术领域，具体涉及一种工程机械控制方法及装置、处理器及工程机械控制系统。

背景技术

目前主流的工程机械处理器大多未经过安全认证，随着工程电控技术的发展以及需要涵盖特定安全应用场景。例如登高车等，需要满足ISO13849即机械安全控制系统安全原则。以及道路交通场景，例如需要满足ISO26262即道路车辆功能安全的需求在工程机械中运用也越来越广泛，功能安全认证是工程机械处理器的一大趋势。

公开号为CN 103901772 A的专利申请文件公开了一种双DSP(Digital SignalProcessing，数字信号处理)冗余惯性平台处理器，该处理器包括：AN转换电路(信号转换电路)、IO电路(输入/输出电路)、总线模块、功率输出模块、切换模块、判决模块、第一DSP处理器和第二DSP处理器。但是该第一DSP处理器与第二DSP处理器之间仅通过McBSP(多通道缓冲串口)将第一DSP处理器的工作状态输出端与第二DSP处理器的工作状态信号输入端进行连接，仅能通过利用增加的第二DSP处理器避免一个处理器出现问题时，处理器无法运行的问题，并没有进行安全认证的过程，并不能完成对处理器的功能安全认证。

发明内容

因此，本发明为了解决目前的处理器不能对处理器的功能安全进行认证的问题，从而提供一种工程机械控制方法及装置、处理器及工程机械控制系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据第一方面，本发明实施例提供了一种工程机械控制方法，所述工程机械控制系统包括至少两个处理器，所述工程机械控制方法应用于所述工程机械控制系统的其中一个处理器，该工程机械控制包括：获取输入信号；对所述输入信号进行处理得到第一处理结果；获取另一处理器基于对所述输入信号进行处理产生的第二处理结果；根据所述第一处理结果与所述第二处理结果确定所述工程机械控制系统是否符合预设的安全标准；当所述工程机械控制系统符合所述安全标准时，基于所述第一处理结果或所述第二处理结果执行与所述输入信号相对应的控制指令。

可选地，所述工程机械控制方法，还包括：当所述工程机械控制系统不符合所述安全标准时，关闭所述工程机械控制系统。

可选地，所述根据所述第一处理结果与所述第二处理结果确定所述工程机械控制系统是否符合安全包括：计算所述第一处理结果与所述第二处理结果的差值；当所述差值小于预设的第一阈值时，判定所述工程机械控制系统符合所述安全标准；否则，判定所述工程机械控制系统不符合所述安全标准。

可选地，所述工程机械控制系统还包括与所述至少两个处理器连接的与门，及与所述与门连接的功率电源开关，所述当所述工程机械控制系统不符合所述安全标准时，关闭所述工程机械控制系统包括：当所述工程机械控制系统不符合所述安全标准时，产生低电平控制信号；将所述低电平控制信号发送至所述与门，以使与门控制所述功率电源开关关闭。

可选地，所述工程机械控制系统还包括与每个处理器连接的温度传感器，所述工程机械控制方法还包括：通过所述温度传感器获取所述处理器的实际温度；当所述实际温度大于预设的温度阈值时，控制所述工程机械控制系统关闭。

可选地，所述工程机械控制方法，还包括：当接收到急停信号时，控制所述工程机械控制系统关闭。