[发明专利]用于悬挂系统的控制方法、处理器及轮胎式起重机

摘要

本申请实施例提供一种用于悬挂系统的控制方法、处理器、轮胎式起重机及机器可读存储介质。悬挂系统包括悬挂油缸，悬挂油缸的回油管路上设置有阻尼调节器，控制方法包括：获取预设时长内轮胎式起重机的行驶状态信号；确定行驶状态信号是否存在特征值大于预设特征值的情况；在确定存在特征值大于预设特征值的情况下，调节阻尼调节器的阻尼的大小。通过上述技术方案，能够降低轮胎式起重机的行车颠簸与振动，从而提升驾驶员的行车舒适性，同时降低行车振动引起的轮胎式起重机的结构强度以及动力、液压、电气元件的损坏。