[发明专利]一种参数确定方法、设备以及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202210343808.4 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114820809A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 田疆;刘林虎 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/12;G06T11/00;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 杜志兰;徐川 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种参数确定方法、设备以及计算机存储介质。该方法包括：针对同一场景，获得探测装置探测的点云数据和图像采集装置采集的图像数据；基于场景中的目标对象，对点云数据进行分割以及二维投影变换，确定第一特征向量；基于目标对象，对图像数据进行图像分割，确定第二特征向量；根据第一特征向量和第二特征向量，确定用于探测装置与图像采集装置之间数据融合的目标外部参数。这样，通过将点云数据进行二维投影变换，实现点云数据与图像数据的融合，可以更加准确地进行探测装置和图像采集装置的目标外部参数配准，使得探测装置和图像采集装置数据融合后与外部场景相匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 参数 确定 方法 设备 以及 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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