[发明专利]自动驾驶车辆实时监控视频传输系统在审
| 申请号： | 202210342526.2 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114900654A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 张志正 | 申请（专利权）人： | 北京斯年智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04L67/12 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 高明翠 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆实时监控视频传输系统，包括：视频收发模块，监视并获取车载摄像的视频数据；数据消息模块，以ROS‑消息的形式将视频收发模块内的数据发布；共享内存模块，存在于视频收发模块的内存中，存储最新的视频收发模块中的视频数据；车辆感知模块，以ROS通信方式订阅数据消息模块发布的消息或挂载共享内存模块以获取视频数据；软件上传模块，通过查找并挂载共享内存模块获取视频数据，将所访问的视频数据通过网络实时推送至云端车辆管理系统。在本申请实施例中，采用监听摄像头设备的方式，实现视频数据的同步获取，提供数据的实时性；通过共享内存的方式完成视频数据的共享，提高了数据的传输效率，保证了数据实时性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 实时 监控 视频 传输 系统 | ||
【主权项】：
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