[发明专利]基于斜面代价聚合的立体匹配的方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202210338837.1 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114708219A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 郭裕兰;汪赟;王龙光 | 申请（专利权）人： | 中山大学·深圳;中山大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06N3/04;G06K9/62;G06V10/74 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于斜面代价聚合的立体匹配的方法、计算机装置及存储介质，包括对第一图像和第二图像进行特征图矩阵相乘处理，获得第一代价体，对第一代价体进行初始视差估计，获得初始视差图，执行多轮循环迭代操作，对最后一轮循环迭代操作得到的视差图和upmask图进行处理，获得原分辨率视差图等步骤。本发明通过在每一轮循环迭代操作中，根据目标斜面参数和目标视差图构建出多个斜面，根据各斜面进行lookup操作，可以更新斜面的参数，即斜面是可学习的，能够从局部3D空间中聚合匹配代价，减少计算和内存成本，具备较高的匹配准确性、较低的消耗成本、具有良好的实时性和运算速度。本发明广泛应用于图像处理技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 斜面 代价 聚合 立体 匹配 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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