[发明专利]一种共轴式倾转旋翼飞行器故障模式下的控制方法在审
| 申请号： | 202210338388.0 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114840007A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 吴玉虎;申翔宇;吕宗阳;李胜铭;孙希明 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B64C19/00;B64C27/08;B64C27/10;B64C27/28;B64C27/52;G05D1/10 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 隋秀文 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种共轴式倾转旋翼飞行器故障模式下的控制方法，属于小型飞行器技术领域。所述的共轴式倾转旋翼飞行器由位于前方的两个共轴倾转旋翼模块和位于后方的尾部旋翼模块组成。其中位于前方的两个共轴倾转旋翼模块上分别安装了一对共轴旋翼，位于后方的尾部旋翼模块上安装了一个旋翼。该控制方法使得该飞行器在一侧倾转模块中的一个旋翼出现故障、两侧倾转模块中同一层的两个旋翼同时出现故障、一侧倾转模块无法倾转三种故障状态下，期望控制量设计与无故障状态相同，控制分配方程组改变，需要设计不同的约束来使得控制分配方程组有唯一解，使得在故障状态下可控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 共轴式倾转旋翼 飞行器 故障 模式 控制 方法 | ||
【主权项】：
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