[发明专利]腹腔镜手术模拟装置在审
| 申请号： | 202210337458.0 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114795462A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李静蓉;李嘉兴;王清辉;倪建龙 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B17/32;A61B17/3201;A61B17/34 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 林玉杰 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种腹腔镜手术模拟装置，包括：机架，包括底板；delta并联机构，包括底座、位于底座上方的运动平台和设于底座与运动平台之间的执行机构，执行机构包括第一伺服电机和支链，支链的一端活动连接于底座，另一端活动连接于运动平台，第一伺服电机设于底座上并与支链传动连接，第一伺服电机的尾部设有第一角度检测元件；连接机构，包括安装座、设于安装座上的姿态采集模块和设于安装座与运动平台之间的串联机构，所述安装座能够相对所述运动平台转动并能够相对所述运动平台前后摆动、左右摆动；手术器械，可拆卸地设于安装座上。上述的腹腔镜手术模拟装置能够根据实际需求更换不同的手术器械，以便于模拟不同的手术，通用性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 腹腔镜 手术 模拟 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210337458.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
