[发明专利]用于大规模场景的深度图超分辨重建方法及装置在审
| 申请号： | 202210336801.X | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN115330591A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 董林佳;王江安 | 申请（专利权）人： | 土豆数据科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00;G06T5/50;G06T17/00 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 张为攀 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于大规模场景的深度图超分辨重建方法及装置，该方法包括：对原始采集图像进行畸变矫正，获得矫正图像；对矫正图像进行降采样，获得降采样图像；确定降采样图像的降采样深度图；对矫正图像与降采样图像进行匹配，并将两者相似度最高的像素值位置在降采样深度图上所对应的深度值赋值给升采样初始深度图；将原始图像作为引导图像，对升采样初始深度图进行自适应权重引导滤波，获得升采样深度优化图；融合多张升采样深度优化图，获得三维点云。本申请提供的技术方案能够利用较少的硬件资源和计算时间来生成精度较高且分辨率较高的高分辨深度图，进而能够满足大规模高分辨率场景重建需求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 大规模 场景 深度 分辨 重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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