[发明专利]一种并联机器人在审
| 申请号： | 202210335777.8 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114670174A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 刘沛赟;黄叶青 | 申请（专利权）人： | 三船（无锡）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J18/04;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州卓博知识产权代理事务所(普通合伙) 32491 | 代理人： | 徐苏敏 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联机器人，包括箱体，所述箱体四周设有三组等距分布的连杆机构，所述箱体内部设有驱动件，所述驱动件与连杆机构顶部转动连接，且带动连杆机构上下摆动，三组所述连杆机构底部活动设有抓取底座，所述抓取底座通过连杆机构和第四旋转轴做位移运动，且抓取底座在位移时始终保持水平，所述箱体下端固定设有视觉相机。本发明涉及机械技术领域。三组伺服减速机分别链接三套同步轮，同步轮带动同步带连接到曲柄机构进行二自由度运动，然后曲柄结构连接连杆机构形成多个自由度的运动完成并联机器人的运作曲线行程轨迹，通过AI视觉矩阵算法捕捉被抓取的物料的相对位置关系进行精准抓取至另外一个工位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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