[发明专利]一种基于结构化地图的码垛搬运机器人在审
| 申请号： | 202210333843.8 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114800424A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 徐涢基;刘继忠;张华;曾成;熊根良;龚明;方健;李鑫;凌文杰 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 潘津 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于结构化地图的码垛搬运机器人，所述机器人包括机械爪、红外避障模块、舵机、舵机连接轴、机械臂固定座、灰度传感器固定座、车轮、车身、第一降压模块、第二降压模块、电池盒、车尾配重盒、配重块、有刷减速电机以及控制器。本发明提供一种基于结构化地图的码垛搬运机器人，用于货物搬运，结构简单，成本低廉，解决了搬运货物时的人工操作，减轻工人的劳动负担，解放工厂的劳动力，提升作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 地图 码垛 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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