[发明专利]机器人、机器人的定位方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 202210329641.6 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114415698B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 闫瑞君;吴翔;何科君 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 潘宏洲 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种机器人、机器人的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述机器人通过视觉模块获取当前帧图像，并通过里程计获取与当前帧图像对应的机器人的最新里程计数据，并计算得到里程计位姿，基于预先训练的深度学习模型对当前帧图像与预先构建的视觉地图进行匹配，得到里程计的累计误差，并基于累计误差对当前帧位姿进行修正得到机器人的当前位姿，提高了获取的机器人的当前位姿的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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