[发明专利]自动驾驶车辆运行速度调控方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210329390.1 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114889636A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 轩亮;张延河;沈永康;余五新;鄢博伟 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/105;G06F16/21;G06F16/2455;G06F16/29;G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 张璐 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶车辆运行速度调控方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：根据采集到的待驾驶区域的第一路谱数据，获取待驾驶区域的路谱数据库模型；获取自动驾驶车辆的车辆信息，并基于车辆信息从路谱数据库模型中确定出自动驾驶车辆的第一运行速度；根据第一运行速度，确定自动驾驶车辆对应的速度调控策略。本发明过对待驾驶区域的采集，将得到的路谱信息与车辆信息结合，进行自动驾驶车辆的精准调控，对于自动驾驶车辆来讲，不仅具有针对性，有助于提高自动驾驶车辆服役的安全性、实现精细化协同调速，而且可以有效降低人力和物力的消耗，大大提高自动驾驶车辆服役的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 运行 速度 调控 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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