[发明专利]自动驾驶车辆运行速度调控方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种自动驾驶车辆运行速度调控方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：根据采集到的待驾驶区域的第一路谱数据，获取待驾驶区域的路谱数据库模型；获取自动驾驶车辆的车辆信息，并基于车辆信息从路谱数据库模型中确定出自动驾驶车辆的第一运行速度；根据第一运行速度，确定自动驾驶车辆对应的速度调控策略。本发明过对待驾驶区域的采集，将得到的路谱信息与车辆信息结合，进行自动驾驶车辆的精准调控，对于自动驾驶车辆来讲，不仅具有针对性，有助于提高自动驾驶车辆服役的安全性、实现精细化协同调速，而且可以有效降低人力和物力的消耗，大大提高自动驾驶车辆服役的效率。

技术领域

本发明涉及调控技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆运行速度调控方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着互联网技术的迅速发展与应用，物流行业飞速发展，传统的管理模式已不能满足物流行业需求，物流行业正在向智能化发展。目前物流行业正在向无人化、自动化、高科技方向转变。而智慧物流将为消费者提供多样化、个性化的产品和服务。国内外众多企业已经研发了一批又一批的智能自动驾驶小车，目标是不断提高物流配送的时效性和灵活性。

但是自动驾驶领域发展至今，现有技术中通常利用高精地图超视距的特点，对整体的道路流量、交通事件、路况进行预判，并作为感知层的安全冗余，但对于狭窄小路的路网信息并不能精确采集，从而不能精准调控，发生变化不能预知，实时更新性差不符合运行需求。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种自动驾驶车辆运行速度调控方法、装置、设备及存储介质，用以实现在自动驾驶车辆过程中精细化协同调速的目的。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种自动驾驶车辆运行速度调控方法：

根据采集到的待驾驶区域的第一路谱数据，获取待驾驶区域的路谱数据库模型；

获取自动驾驶车辆的车辆信息，并基于所述车辆信息从所述路谱数据库模型中确定出所述自动驾驶车辆的第一运行速度；

根据所述第一运行速度，确定所述自动驾驶车辆对应的速度调控策略。

进一步的，采集待驾驶区域的第一路谱数据，包括：

基于车体动力学仿真分析，获取自动驾驶车辆系统的刚度和阻尼比参数；

根据所述自动驾驶车辆系统的刚度和阻尼比参数，制定测试方案并进行传感器的安装以完成道路载荷谱的采集；

根据所述道路载荷谱编辑道路分析处理目标信号，以完成所述第一路谱数据的采集。

进一步的，在采集待驾驶区域的第一路谱数据后，所述方法还包括：

获取所述第一路谱数据对应的仿真数据；

根据所述仿真数据，测试分析所述自动驾驶车辆的性能。

进一步的，所述车体动力学仿真分析，包括：

使用三维绘图软件绘制车体三维结构模型，并获取仿真车辆的三维结构模型；

根据车辆动力学仿真软件相关模块，对所述仿真车辆的三维结构模型进行建立及简化，并完成虚拟样机的搭建；

根据所述虚拟样机，建立路面路谱文件的建立，并完成行驶平顺性仿真分析；

基于所述行驶平顺性仿真分析，得到行驶平顺性评价结果。

进一步的，所述基于所述车辆信息从所述路谱数据库模型中确定所述自动驾驶车辆的第一运行速度，包括：

基于所述车辆信息，获取所述自动驾驶车辆对应的预设运行速度；

基于所述预设运行速度，判断所述路谱数据库模型中是否存在与所述预设运行速度重合度在第一阈值范围内的第二运行速度；