[发明专利]一种人工智能联合机械臂实现的一体式疫苗接种系统在审
| 申请号： | 202210328159.0 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116787452A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 方若瑄;詹玲;魏艳 | 申请（专利权）人： | 安徽省立医院（中国科学技术大学附属第一医院） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G01K13/20;G06F21/31;G06F21/32;G06T17/00;A61L2/18;A61M5/52 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 邢磊 |
| 地址： | 237200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种人工智能联合机械臂实现的一体式疫苗接种系统，包括人机交互组件、疫苗存储展示模块、疫苗接种模块、接种口组件、疫苗配药组件、配药存储区、废料回收区和控菌组件。该系统采用人工智能分析系统结合高精度位移和多自由度的机械臂，实现自助化疫苗接种，接种仓的内壁配备了多个高清红外摄像机、机械臂的末端配备了位置传感器、红外传感器、距离传感器和角度传感器，通过软件实现三维人体组织建模，从而精确的控制疫苗接种过程中，针头插入三角肌的深度和角度，确保安全，利用人工智能分析出人体组织中三角肌的位置，便于自动化操作，该系统用于自助式疫苗接种，大大降低了医务人员的工作量，同时加速了疫苗全员接种的整体进度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工智能 联合 机械 实现 体式 疫苗 接种 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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