[发明专利]一种基于横摆角速度控制的车道保持控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210325774.6 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114655202A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 傅直全;吴利军;付德春;任超 | 申请（专利权）人： | 北京金万安汽车电子技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/10 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人： | 陈丽霞 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种基于横摆角速度控制的车道保持控制方法及装置，属于汽车车道控制领域，包括：获取车辆及车道信息数据；根据二自由度车辆动力学模型进行变换，得到第一前轮转角计算公式；根据侧向偏差计算公式y |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 角速度 控制 车道 保持 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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