[发明专利]一种人员轨迹的平滑方法在审
申请号: | 202210324454.9 | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN114707594A | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 马瑞;胡志勇;贾磊;白帆;王彦冰;杨文华 | 申请(专利权)人: | 中电科鹏跃电子科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G01S19/43;G06F16/29 |
代理公司: | 太原荣信德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14119 | 代理人: | 连慧敏 |
地址: | 030032 山西省太原市*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明属于轨迹平滑方法技术领域,具体涉及一种人员轨迹的平滑方法,包括下列步骤:获取卫星定位数据;并对数据中的漂移点进行纠偏处理;采用基于密度的聚类分析算法,将轨迹线中由于轨迹折返产生打结的点聚类为一个点,同时保证轨迹点集合的时序性。本发明通过应用卡尔曼滤波算法对卫星定位数据中的漂移点进行纠偏处理;本发明通过采用基于密度的聚类算法,将轨迹线中的打结点进行聚类,消除由于打结造成的轨迹线混乱的问题,使呈现出的轨迹更加清晰平滑。本发明执行聚类算法后,保证了集合中轨迹点的时序性。 | ||
搜索关键词: | 一种 人员 轨迹 平滑 方法 | ||
【主权项】:
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