[发明专利]一种纵走式多轴长行程注塑机械手的制备方法及制品有效
申请号: | 202210318370.4 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN114654684B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 施允盛 | 申请(专利权)人: | 艾尔发智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B25J9/00;B25J9/02;B25J9/12;B25J13/08 |
代理公司: | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人: | 伍丹峰 |
地址: | 215134 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种纵走式多轴长行程注塑机械手的制备方法,其包括制备底座及固定于底座上的横梁,所述横梁长度为5m~10m;制备第一纵走滑轨伺服组件,并将第一纵走滑轨组件固定于横梁上端面;制备侧姿组,该侧姿组包括侧姿连接板,及固定于侧姿连接板上的悬梁;将侧姿连接板固定于所述第一纵走滑轨组件上,制备设有BC轴或AC轴的主机械臂,以及副机械臂;于所述横梁上端面设置多个定位装置,并在横梁上端面前端设置减速板;其中,所述定位装置为光栅定位装置;设置伺服控制器,于伺服控制器内嵌入伺服控制系统,于伺服控制系统中嵌入第一纵走滑轨组件位置误差补偿模块。本发明还公开了利用该制备方法制备的制品。 | ||
搜索关键词: | 一种 纵走式多轴长 行程 注塑 机械手 制备 方法 制品 | ||
【主权项】:
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