[发明专利]一种医疗机器人基于6D位姿自动配准的方法在审
| 申请号： | 202210317904.1 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114903598A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 姜冠群 | 申请（专利权）人： | 山东卓业医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 安徽智鼎华诚专利代理事务所(普通合伙) 34242 | 代理人： | 牛泽睿扬 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医疗机器人基于6D位姿自动配准的方法，步骤一所述的自动配准设备中包括放置台，本发明涉及医疗临床技术领域。该医疗机器人基于6D位姿自动配准的方法，通过设置有相机摆动机构，利用驱动电机带动驱动转轴的转动，驱动转轴通过啮合组件带动支撑转轴的转动，同时配合扫描停歇机构带动移动台的移动，并通过支撑齿轮与圆弧齿条的啮合，实现相机本体以中心杆为中心进行转动，以此实现驱动电机驱动的同步操作，减少能源的损耗，并且可以扩大相机本体所能够识别的范围，获得拍摄场景下所有物体的立体三维信息，并且无需在医院现场进行二次标定，医生可在医院手术室随时随地的移动该机器人且能保证精度不受影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 机器人 基于 自动 方法 | ||
【主权项】：
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