[发明专利]手术机器人及大扭矩机器人关节模组有效
| 申请号： | 202210317341.6 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114668511B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 陈经纬;黄宇;童振华;王了 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 401100 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种大扭矩机器人关节模组，其具有电机，电机内设置电机转子及传动轴，传动轴为空心传动轴，空心传动轴支撑电机转子的部分，设置沿其径向向外伸出的转子支撑凸台；空心传动轴轴向的两端分别设置第一支撑轴承和第二支撑轴承，电机定子轴向的两端分别设置第一壳体和第二壳体，第一支撑轴承位于第一壳体的内圈，第二支撑轴承位于第二壳体的内圈。传动轴通过其转子支撑凸台支撑转子，传动轴的支撑外径增加，对应转子自重降低，降低转子的转动惯量，使得关节模组的可控制性提高，关节模组获得更大的调速调扭空间。本发明还提供了一种手术机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 扭矩 关节 模组 | ||
【主权项】：
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