[发明专利]一种林果采摘夹持机构有效
| 申请号： | 202210316586.7 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114747366B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 散鋆龙;梁俊杰;肖生浩;马飞 | 申请（专利权）人： | 湖北工程学院 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 吴士卿 |
| 地址： | 432000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种林果采摘夹持机构，包括固定座、夹持组件以及驱动机构；固定座活动设置；夹持组件包括设于固定座的夹爪和抓手，夹爪活动设于固定座的底端，用以能够靠近并夹持树干，抓手活动设于固定座的顶端，用以能够靠近并压持树枝；驱动机构包括采摘驱动组件，采摘驱动组件具有一可沿横向活动的采摘驱动部，采摘驱动部传动连接于固定座，用以驱动固定座沿横向往复活动，在本发明的技术方案中，通过设计多级辅助协同工作的夹持组件来夹持树枝和树干，提高林果采摘夹持机构的实用性；同时，采摘驱动组件直接驱动固定座，简化采摘驱动组件的结构，从而提高采摘驱动组件的稳定性，进而提高所述林果采摘夹持机构的稳定性、降低制作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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