[发明专利]用于单连杆机械臂的运动控制方法在审
| 申请号： | 202210314212.1 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN115179274A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 刘瑞霞;魏禹;侯银龙 | 申请（专利权）人： | 西安邮电大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 郑州华隆知识产权代理事务所(普通合伙) 41144 | 代理人： | 徐小磊 |
| 地址： | 710061 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于单连杆机械臂的运动控制方法，所述控制方法基于所述单连杆机械臂的动力学模型，所述控制方法包括：获取单连杆机械臂输出端的控制目标，所述控制目标包括在对应时刻t的位置y |
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| 搜索关键词： | 用于 连杆 机械 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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