[发明专利]一种龙门架式自动分拣装置在审
| 申请号： | 202210313542.9 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114769127A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡哲豪;金智林;廖乐成;陈宏昱 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00;B07C3/04;B07C3/14 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 刘辉 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种龙门架式自动分拣装置，包含基座、竖直调节模块、水平调节模块、拨取模块、分拣模块和控制模块。拨取模块包括固定支架、工业相机、第一舵机、连接板和拨片；分拣模块包括分拣轨道、档片和第二舵机；工作时，通过水平调节模块和竖直调节模块，使得拨片移动分拣对象上方，然后通过工业相机对货物进行识别；接着通过第二舵机控制挡片调节分拣轨道；最后通过第一舵机控制拨片拨动货物，使其经由分拣轨道滑入第一储物盒或第二储物盒。本发明结构简单，成本低，控制难度低，分拣效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 架式 自动 分拣 装置 | ||
【主权项】：
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