[发明专利]一种车辆防跑偏的方法及设备有效
| 申请号： | 202210312383.0 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114620123B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 黄乾生;翁辉;裴亦辰 | 申请（专利权）人： | 智己汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 201210 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种车辆防跑偏方法及设备，通过获取车辆当前的横摆角速度信号，判断获取到的车辆当前的横摆角速度信号是否为有效的横摆角速度信号，若获取到的车辆当前的横摆角速度信号的绝对值小于等于预设角速度阈值，且当前的横摆角速度信号的持续时间达到预设时间阈值范围，则判断为有效的横摆角速度信号，若是有效的横摆角速度信号，则基于扭杆扭矩，确定补偿电机扭矩，基于确定的补偿电机扭矩，驱动车辆的电机运行。本发明可自动使车辆抵抗长时间处于侧向风或者长的倾斜路面上带来的跑偏等问题，缓解驾驶员的驾驶疲劳，提高驾驶舒适性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 防跑偏 方法 设备 | ||
【主权项】：
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