[发明专利]基于全局测量场和层级图优化的大型飞机点云拼接方法在审
| 申请号： | 202210309461.1 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114663282A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 魏明强;陈志磊;燕雪峰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T17/00;G06F17/16;G06F17/11 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 牛婧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全局测量场和层级图优化的大型飞机点云拼接方法，属于航空制造技术领域。该大型飞机点云拼接方法包括：在大型飞机的周围设置多个站点和标靶点，使用扫描仪在每个站点上扫描大型飞机结构点云数据，并记录扫描到的标靶点；通过任意三个不共线站点的位置构建全局测量场，将每个站点的大型飞机结构点云数据通过对应的标靶点匹配到全局测量场中，完成大型飞机结构点云数据的粗拼接；将粗拼接的大型飞机结构点云数据通过层级图优化提高拼接精度。本发明采用基于全局测量场和层级图优化的“由粗到精”两阶段实现大型飞机大规模多视点云快速拼接，最大程度地消除转站累积拼接误差，从而获得整机外形高精度点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 全局 测量 层级 优化 大型 飞机 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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