[发明专利]一种基于机器视觉的果实检测及产量估计方法及系统在审
| 申请号： | 202210308755.2 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114663814A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 李亦璞;饶元;罗庆;王丰仪;束雅丽;金秀;万天与 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06K9/62;G06V10/80 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 王泽洋 |
| 地址： | 230036 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于机器视觉的果实检测及产量估计方法及系统，涉及人工智能目标识别及应用技术领域。针对现有技术中果实产量估计不够准确的问题，本发明采集三个视角的果实视频流数据集；设计基于Transformer编码器与注意力特征融合机制的CSP模块，集成入YOLOv5中构建基于多级特征融合颈部的目标检测模型YOLOv5‑FF；采用Focal EIoU Loss作为边框损失函数训练以得到果实目标检测模型，将YOLOv5‑FF模型对果实视频流连续帧图像的检测结果输入目标跟踪模型Deep Sort，通过级联匹配与IoU匹配机制为匹配成功的果实分配专属编号，得到多视角下的果实数量，提高果实检测效率，部署方便、检测高效精准的特点；提出的产量估计模型能够实现果园产量的高精度测算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 果实 检测 产量 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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