[发明专利]一种含有单个不可靠资源的柔性装配系统的鲁棒控制方法在审
| 申请号： | 202210307986.1 | 申请日： | 2022-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN114740718A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 罗建超 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 高凌君 |
| 地址： | 215400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种含有单个不可靠资源的柔性装配系统的鲁棒控制方法，第一，建立了系统的自动机模型，以表征研究的系统。第二，基于建立的模型，提出了鲁棒控制策略需要满足的四条特性。第三，基于改进的银行家算法，提出了一个能够满足提出的四条特性的鲁棒控制策略。本发明是唯一一个能满足以上四条特性的鲁棒控制策略。本发明提出的死锁避免策略具有多项式时间复杂度，因此可以广泛应用于大规模的柔性制造系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 含有 单个 不可靠 资源 柔性 装配 系统 鲁棒控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学，未经西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210307986.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种相机
- 下一篇：一种自动识别加注策略且可变SOC的70Mpa加氢机
