[发明专利]一种水下敏捷机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种水下敏捷机器人，本发明通过正反电机带动转杆，使转杆通过导块和导轨的配合带动齿板移动，从而使齿板带动齿轮转动，而齿轮则通过轴承二带动连接柱转动，使连接柱通过密封轴承带动连接壳转动，从而使连接壳通过外壳的配合带动螺旋桨进行角度调节，从而增加了机器人本体的在水下调节的灵敏度，使机器人本体更加方便操作，而且缩短了任务完成的时间，提高了工作的效率；通过缓冲框和缓冲机构的设置，当机器人本体在水下撞击到硬物时，可起到缓冲的作用，对机器人本体进行保护，同时可防止机器人本体撞击到石缝和淤泥等处而无法脱离的情况，提高了机器人本体的实用性。