[发明专利]一种水下敏捷机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种水下敏捷机器人，本发明通过正反电机带动转杆，使转杆通过导块和导轨的配合带动齿板移动，从而使齿板带动齿轮转动，而齿轮则通过轴承二带动连接柱转动，使连接柱通过密封轴承带动连接壳转动，从而使连接壳通过外壳的配合带动螺旋桨进行角度调节，从而增加了机器人本体的在水下调节的灵敏度，使机器人本体更加方便操作，而且缩短了任务完成的时间，提高了工作的效率；通过缓冲框和缓冲机构的设置，当机器人本体在水下撞击到硬物时，可起到缓冲的作用，对机器人本体进行保护，同时可防止机器人本体撞击到石缝和淤泥等处而无法脱离的情况，提高了机器人本体的实用性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种水下敏捷机器人。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，而目前的水下机器人敏捷性能有待提高，现有水下机器人的推进器只具备前后移动的功能，不能够进行旋转，从而调节方向困难，降低了操作的灵敏度，而且现有的水下机器人不具备防护的功能，在撞击到硬物时容易出现零件损坏，而导致操作失灵，而且要撞到石缝等缝隙还易导致卡住无法脱离的情况，解决上述问题，我们提供一种水下敏捷机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下敏捷机器人，具备敏捷度高和实用性强的优点，解决了上述所说的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下敏捷机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的表面套设有缓冲框，所述缓冲框的内侧安装有缓冲机构，所述机器人本体正面的两侧均安装有壳体，所述壳体的内部设置有连接壳，所述连接壳的底部连通有外壳，所述外壳的正面通过连接杆连接有防护壳，所述防护壳内设置有螺旋桨，所述外壳和连接壳内安装有动力机构和传动机构，所述壳体的顶部安装有轴承二，所述轴承二内转动套接有连接柱，所述连接柱的底部与连接壳固定连接，所述连接柱的表面固定套接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿板，所述机器人本体的正面并位于两个壳体之间安装有安装壳，所述安装壳内设置有转杆，所述安装壳的底部固定连接有正反电机，所述正反电机的输出端贯穿安装壳并与转杆固定连接，所述转杆的表面通过转动轴与齿板转动连接，所述安装壳的两侧与两个壳体之间连通有与齿板配合使用的保护壳，所述连接壳的表面套接有密封轴承，且密封轴承内嵌于壳体上。

优选的，所述缓冲机构包括滑槽、滑块、伸缩杆和弹簧，所述滑槽开设与缓冲框内，所述滑块与滑槽滑动连接，所述弹簧安装于滑块和机器人本体之间，所述伸缩杆安装有弹簧内，当机器人本体在水下撞击到硬物时，可起到缓冲的作用，对机器人本体进行保护，同时可防止机器人本体撞击到石缝和淤泥等处而无法脱离的情况，提高了机器人本体的实用性。

优选的，所述保护壳的内部固定连接有导轨，所述导轨的内部滑动连接有导块，所述导块与齿板之间固定连接有固定块，通过导轨、导块和固定块的配合，可对齿板起到限位的作用，使齿板运动时更加的稳定。

优选的，所述动力机构包括电机、锥形齿轮一和锥形齿轮二，所述电机安装于连接壳的表面，所述电机的输出端贯穿至连接壳的内部于锥形齿轮一固定套接，所述锥形齿轮二于锥形齿轮一啮合。

优选的，所述传动机构包括圆柱、锥形齿轮三、锥形齿轮四、轴承一和转柱，所述锥形齿轮二固定套接于圆柱的表面，所述圆柱位于连接壳的内部，所述圆柱的一端贯穿至外壳的内部并与锥形齿轮四套接，所述轴承一安装于外壳的内部，所述转柱与轴承一的内部转动套接，所述锥形齿轮三固定套接与转柱的表面，且锥形齿轮三与锥形齿轮四啮合，所述转柱的另一端贯穿外壳与螺旋桨固定连接。

优选的，所述圆柱的表面固定套接有转轴，所述转轴通过支架与连接壳的内壁固定连接。

优选的，所述壳体的一侧连通有与齿板配合使用的密封壳，通过密封壳的设置，可使得在使用时，水不会进入到壳体内。