[发明专利]一种水下敏捷机器人

权利要求书

1.一种水下敏捷机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的表面套设有缓冲框(2)，所述缓冲框(2)的内侧安装有缓冲机构，所述机器人本体(1)正面的两侧均安装有壳体(7)，所述壳体(7)的内部设置有连接壳(8)，所述连接壳(8)的底部连通有外壳(12)，所述外壳(12)的正面通过连接杆连接有防护壳(13)，所述防护壳(13)内设置有螺旋桨(14)，所述外壳(12)和连接壳(8)内安装有动力机构和传动机构，所述壳体(7)的顶部安装有轴承二(20)，所述轴承二(20)内转动套接有连接柱(31)，所述连接柱(31)的底部与连接壳(8)固定连接，所述连接柱(31)的表面固定套接有齿轮(21)，所述齿轮(21)的表面啮合有齿板(22)，所述机器人本体(1)的正面并位于两个壳体(7)之间安装有安装壳(27)，所述安装壳(27)内设置有转杆(28)，所述安装壳(27)的底部固定连接有正反电机(29)，所述正反电机(29)的输出端贯穿安装壳(27)并与转杆(28)固定连接，所述转杆(28)的表面通过转动轴与齿板(22)转动连接，所述安装壳(27)的两侧与两个壳体(7)之间连通有与齿板(22)配合使用的保护壳(26)，所述连接壳(8)的表面套接有密封轴承(32)，且密封轴承(32)内嵌于壳体(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种水下敏捷机器人，其特征在于：所述缓冲机构包括滑槽(3)、滑块(4)、伸缩杆(5)和弹簧(6)，所述滑槽(3)开设与缓冲框(2)内，所述滑块(4)与滑槽(3)滑动连接，所述弹簧(6)安装于滑块(4)和机器人本体(1)之间，所述伸缩杆(5)安装有弹簧(6)内。

3.根据权利要求1所述的一种水下敏捷机器人，其特征在于：所述保护壳(26)的内部固定连接有导轨(25)，所述导轨(25)的内部滑动连接有导块(24)，所述导块(24)与齿板(22)之间固定连接有固定块(23)。

4.根据权利要求1所述的一种水下敏捷机器人，其特征在于：所述动力机构包括电机(19)、锥形齿轮一(10)和锥形齿轮二(11)，所述电机(19)安装于连接壳(8)的表面，所述电机(19)的输出端贯穿至连接壳(8)的内部于锥形齿轮一(10)固定套接，所述锥形齿轮二(11)于锥形齿轮一(10)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种水下敏捷机器人，其特征在于：所述传动机构包括圆柱(9)、锥形齿轮三(17)、锥形齿轮四(18)、轴承一(15)和转柱(16)，所述锥形齿轮二(11)固定套接于圆柱(9)的表面，所述圆柱(9)位于连接壳(8)的内部，所述圆柱(9)的一端贯穿至外壳(12)的内部并与锥形齿轮四(18)套接，所述轴承一(15)安装于外壳(12)的内部，所述转柱(16)与轴承一(15)的内部转动套接，所述锥形齿轮三(17)固定套接与转柱(16)的表面，且锥形齿轮三(17)与锥形齿轮四(18)啮合，所述转柱(16)的另一端贯穿外壳(12)与螺旋桨(14)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种水下敏捷机器人，其特征在于：所述圆柱(9)的表面固定套接有转轴，所述转轴通过支架与连接壳(8)的内壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种水下敏捷机器人，其特征在于：所述壳体(7)的一侧连通有与齿板(22)配合使用的密封壳(30)。