[发明专利]图像分析方法及相关模型的训练方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202210307855.3 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114612545A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 章国锋;鲍虎军;叶伟才;余星源 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/73;G06T7/269;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种图像分析方法及相关模型的训练方法、装置、设备和介质，其中，图像分析方法包括：获取图像序列、光流数据和图像序列中各个图像的参考数据；其中，各个图像包括具有共视关系的第一图像和第二图像，光流数据包括第一图像与第二图像之间的静态光流和整体光流，静态光流由摄像器件运动引起，整体光流由摄像器件运动和拍摄对象运动共同引起，且参考数据包括位姿和深度；基于图像序列和光流数据，预测得到分析结果；其中，分析结果包括静态光流的光流校准数据；基于静态光流和光流校准数据，对位姿和深度进行优化，得到更新的位姿和更新的深度。上述方案，能够在动态场景下，提升位姿和深度的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 分析 方法 相关 模型 训练 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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