[发明专利]深度引导变形器的单目三维目标检测模型训练方法及装置有效
| 申请号： | 202210307546.6 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114842287B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张兆翔;潘聪 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/80;G06V20/64 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭亮 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种深度引导变形器的单目三维目标检测模型训练方法及装置，该方法包括：根据各个三维包围框中心点坐标及其绝对深度值训练得到第一模型；通过第一模型变换各个原始深度图，得到各个目标深度图，通过移窗视觉变形器网络融合各个目标深度图及其单目三维图像，得到各个高阶图像特征；通过预设锚框提取各个高阶图像特征的各个建议框，通过预设算法计算各个建议框的损失值；根据各个损失值计算全局损失值，结合预设模型训练方法进行模型训练，得到单目三维目标检测模型。本申请实施例提供的深度引导变形器的单目三维目标检测模型训练方法得到携带深度信息的单目三维目标检测模型，通过单目三维目标检测模型提升了单目三维目标的检测性能。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 引导 变形 三维 目标 检测 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】：
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