[发明专利]一种具有大口径中空结构的行星齿轮减速器在审
| 申请号： | 202210307393.5 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114673783A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王俊岭 | 申请（专利权）人： | 六环传动(西安)科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/08 | 分类号： | F16H57/08;F16H57/023;F16H57/021 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 赵逸宸 |
| 地址： | 712000 陕西省西安市西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有大口径中空结构的行星齿轮减速器，解决了现有行星齿轮减速器应用于机器人时，无法将机器人的线缆内置的导致设备体积较大，以及现有减速器轴向尺寸较大，刚性较弱的问题。该减速器通过采用端盖对第一级行星齿轮减速机构的行星轮进行轴向定位、当前级行星架对行星轮轴承进行轴向定位、上一级行星架通过下一级太阳轮的第一外齿轴向定位，同时同一级行星轮和行星架直接接触实现相互轴向定位；该减速器通过空心套筒、输入齿轮以及第1级行星齿轮减速机构的太阳轮之间的配合，实现了动力从一侧输入，另一侧输出，且空心套筒的内部空腔、每级太阳轮的中心通孔以及行星架中心设置的通孔依次连通，从而构成用于过线的中空结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 口径 中空 结构 行星 齿轮 减速器 | ||
【主权项】：
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