[发明专利]拖布清洗方法、装置、机器人基站及存储介质在审
| 申请号： | 202210306427.9 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114711676A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 何晶;张磊 | 申请（专利权）人： | 微思机器人(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40;G01N33/36;G01N33/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐民 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市光明区凤凰*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种拖布清洗方法、装置、机器人基站及存储介质。该方法包括：获取机器人的清洁数据及传感器检测值；对传感器检测值进行筛选；基于筛选后的传感器检测值确定拖布的脏污程度；根据清洁数据和脏污程度计算拖布清洗数据；对拖布清洗数据进行分析，规划清洗策略；按照清洗策略清洗拖布。本实施例通过传感器检测值以及清洁数据，动态调整各清洗阶段的清洗数据，规划最佳清洗策略，从而按照清洗策略清洗拖布，提高了清洗效率，保证了最佳的清洗效果，同时节约了用水成本。 | ||
| 搜索关键词： | 拖布 清洗 方法 装置 机器人 基站 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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