[发明专利]拖布清洗方法、装置、机器人基站及存储介质

权利要求书

1.一种拖布清洗方法，其特征在于，所述方法包括：

获取机器人的清洁数据及传感器检测值；

对所述传感器检测值进行筛选；

基于筛选后的传感器检测值确定拖布的脏污程度；

根据所述清洁数据和所述脏污程度计算拖布清洗数据；

对所述拖布清洗数据进行分析，规划清洗策略；

按照所述清洗策略清洗拖布。

2.根据权利要求1所述的拖布清洗方法，其特征在于，所述根据所述清洁数据和所述脏污程度计算拖布清洗数据包括：

对所述清洁数据和所述传感器检测值按照预定权重值以及预定计算公式，分别计算得到清洗拖布所需的总出水量、总清洗时间以及清洗力度，作为拖布清洗数据。

3.根据权利要求2所述的拖布清洗方法，其特征在于，所述对所述拖布清洗数据进行分析，规划清洗策略包括：基于所述总出水量、所述总清洗时间，计算各预定清洗阶段所对应的出水量及清洗时间。

4.根据权利要求3所述的拖布清洗方法，其特征在于，所述基于所述总出水量、所述总清洗时间，计算各预定清洗阶段所对应的出水量及清洗时间包括：

基于预定总出水量范围与各阶段出水量比例值的映射关系，查找与所述总出水量对应的各所述清洗阶段出水量的比例值，以计算得到各所述清洗阶段对应的出水量；

基于预定总清洗时间范围与各阶段清洗时间比例值的映射关系，查找与所述总清洗时间对应的各所述清洗阶段清洗时间的比例值，以计算得到各所述清洗阶段对应的清洗时间。

5.根据权利要求1所述的拖布清洗方法，其特征在于，所述对所述传感器检测值进行筛选包括：

剔除所述传感器检测值中的最大值、最小值；

将经过剔除处理后的所述传感器检测值进行平均值计算，得到检测平均值。

6.根据权利要求5所述的拖布清洗方法，其特征在于，所述基于筛选后的所述传感器检测值确定拖布的脏污程度包括：基于预定脏污等级映射表，查找并确定与所述检测平均值对应的脏污等级。

7.根据权利要求1所述的拖布清洗方法，其特征在于，所述获取所述机器人的清洁数据及传感器检测值包括：

获取所述机器人的清洁数据，其中，所述清洁数据包括清洁模式参数和环境参数；

以预定周期通过传感器采集各参数，获得预定周期数的传感器检测值。

8.一种拖布清洗装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取机器人的清洁数据及传感器检测值；

筛选模块，用于对所述传感器检测值进行筛选；

脏污确定模块，用于基于筛选后的传感器检测值确定拖布的脏污程度；

计算模块，用于根据所述清洁数据和所述脏污程度计算拖布清洗数据；

策略规划模块，用于对所述拖布清洗数据进行分析，规划清洗策略；

清洗模块，用于按照所述清洗策略清洗拖布。

9.一种机器人基站，其特征在于，包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施权利要求1-7中任一项所述的拖布清洗方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实施根据权利要求1-7中任一项所述的拖布清洗方法。