[发明专利]基于自然驾驶数据的仿真场景构建方法及系统在审
| 申请号： | 202210304419.0 | 申请日： | 2022-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN115062445A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 刘迪;郑建明;覃斌;张建军;张宇飞;金鉴 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F16/29;G06F11/36 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 基于自然驾驶数据的仿真场景搭建方法及系统，涉及自动驾驶技术领域中驾驶场景的构建技术。解决了现有自动驾驶场景构建方法依赖于手工搭建、可移植性差，并且无法完全还原全部动态信息的问题。所述方法采集自然驾驶情况下获得的场景数据作为基础；从其中提取csv信息；将本车坐标与目标车坐标转转到同一坐标系中；利用开源地图OSM和采集获得的场景数据生成静态地图；将车道信息、本车信息和目标车信投影至所述静态地图中，同时对所述静态地图中的路网信息进行修正；通过SCP指令将所述csv信息转换成xml格式文件；以时间为触发条件，将修正路网信息之后的静态地图和xml格式文件导入VTD生成动态图，完成搭建。本发明适用于对自动驾驶场景的构建。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自然 驾驶 数据 仿真 场景 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
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