[发明专利]运动规划方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 202210303708.9 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114693721B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 唐剑;赵震;伍堃;徐志远;车正平;奉飞飞 | 申请（专利权）人： | 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06V10/26 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及计算机技术领域，提供一种运动规划方法、装置及机器人，该方法包括：获取当前场景的图像信息；基于所述图像信息，获取目标对象信息；将所述目标对象信息分别输入至N个运动规划模型，获得所述N个运动规划模型输出的N个第一运动轨迹，所述N个运动规划模型的结构相同且参数不同，N为大于1的正整数；基于所述N个第一运动轨迹，确定目标运动轨迹。该方法通过设置结构相同、参数不同的N个运动规划模型，针对目标对象信息进行处理，N个运动规划模型输出具有差异性的N个第一运动轨迹，可以提高目标运动轨迹的准确度，无需重新设计模型结构，具有广泛的适用性，且基于该运动规划方法，可以智能控制服务机器人按目标运动轨迹动作。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 规划 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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