[发明专利]一种道路障碍物检测方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202210303623.0 | 申请日: | 2022-03-24 |
公开(公告)号: | CN114694115A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 程光亮 | 申请(专利权)人: | 商汤集团有限公司;本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06K9/62;G06V10/44;G06V10/74;G06V10/26;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 贾伟;吴素花 |
地址: | 中国香港新界沙田香港科学园科技*** | 国省代码: | 香港;81 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例提供一种道路障碍物检测方法、装置、设备及存储介质,其中,所述方法包括:获取道路图像;基于所述道路图像,确定所述道路图像中的可行驶区域和理想行驶区域;基于所述可行驶区域和所述理想行驶区域,确定道路上的障碍物区域。 | ||
搜索关键词: | 一种 道路 障碍物 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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