[发明专利]一种康复机器人外骨骼平衡系统在审
| 申请号： | 202210302815.X | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114795852A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李健;王宇;王洁;兰承润;张琦 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 杨佳 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种康复机器人外骨骼平衡系统，包括跑台、台架和平衡调节机构，所述台架与所述跑台连接，所述平衡调节机构与所述台架连接；所述平衡调节机构包括安装框、上连杆、下连杆和髋部调整机构连接装置。本发明提供了一种外骨骼平衡系统，通过该系统，患者可以在跑台上进行康复训练，由外骨骼带动患者下肢进行运动，由平衡调节机构平衡外骨骼的重力。本发明将平衡调节机构固定在台架上，将外骨骼与髋部调节机构相连，实现了结构上的模块化，且设计紧凑合理，维修方便简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机器人 骨骼 平衡 系统 | ||
【主权项】：
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