[发明专利]多组件同步运动的轨迹优化方法、系统、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210301963.X | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114832242A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李自汉;S·博思;马波琪 | 申请（专利权）人： | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10;G05D3/20 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 李宪 |
| 地址： | 201807 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供一种多组件同步运动的轨迹快速优化方法和系统。该方法可包括：获取装置中多个组件的多组位置，所述多个组件的每组位置对应于一个控制节点，两个相邻的控制节点可以限定一个子野；基于所述多个组件的多组位置确定每个组件在每个控制节点处的速度；基于每个组件在每个控制节点处的速度，确定每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长；基于每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长，迭代更新以确定对应于每个子野的优化时长，其中，对于所述迭代更新，识别所述多个组件中的一个或多个组件并先于其他组件执行迭代更新；基于对应于每个子野的优化时长，确定每个子野中的每个组件的运动参数。 | ||
| 搜索关键词： | 组件 同步 运动 轨迹 优化 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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