[发明专利]多组件同步运动的轨迹优化方法、系统、装置及存储介质

说明书

本说明书实施例提供一种多组件同步运动的轨迹快速优化方法和系统。该方法可包括：获取装置中多个组件的多组位置，所述多个组件的每组位置对应于一个控制节点，两个相邻的控制节点可以限定一个子野；基于所述多个组件的多组位置确定每个组件在每个控制节点处的速度；基于每个组件在每个控制节点处的速度，确定每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长；基于每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长，迭代更新以确定对应于每个子野的优化时长，其中，对于所述迭代更新，识别所述多个组件中的一个或多个组件并先于其他组件执行迭代更新；基于对应于每个子野的优化时长，确定每个子野中的每个组件的运动参数。

优先权声明

本申请是针对申请日为2018年12月27日、申请号为201811629517.1、发明名称为“多组件同步运动的轨迹优化方法、系统、装置及存储介质”的中国申请提出的分案申请，该中国申请要求2017年12月29日提交的PCT专利申请PCT/CN2017/120051的优先权，所述申请以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

本申请描述的实施例涉及同步运动优化，更具体地，涉及用于对放射治疗装置或系统中的多个组件的同步运动进行优化的方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

当代放射治疗系统可提供用于传递辐射剂量，例如个性化辐射剂量，的专门治疗。在治疗过程中，例如机架、准直器、多叶光栅的一个或两个以上叶片、病床等多个组件可以与辐射剂量的传递同步运动。为了使放射治疗系统的各组件同步运动，可以其运动轨迹进行规划。但这个过程可能耗费很长时间，并且可能导致传递给患者的辐射剂量较大。因此，需要一种方法和系统来优化多个组件的同步运动并传递辐射剂量，以减少轨迹优化时间和辐射。

发明内容

针对上述轨迹优化时间过长，治疗期间传递辐射剂量较大的问题，本发明在于提供一种用于对具有可运动组件的设备进行同步运动优化的方法和系统，可以减少轨迹优化时间，同时减少治疗时间，并准确传递辐射剂量，增加治疗精准度。

为了达到上述发明的目的，本发明提供的技术方案如下：

一种多组件同步运动的轨迹快速优化方法。所述方法可以包括以下一个或多个操作。可以获取多个组件的多组位置，所述多个组件的每组位置对应于一个控制节点，两个相邻的控制节点限定一个子野。可以基于所述多个组件的多组位置确定每个组件在每个控制节点处的速度。可以基于每个组件在每个控制节点处的速度，确定每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长。可以基于每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长，迭代更新以确定对应于每个子野的优化时长，其中，对于所述迭代更新，识别所述多个组件中的一个或多个组件并先于其他组件执行迭代更新；可以基于对应于每个子野的优化时长，确定每个子野中的每个组件的运动参数。

一种多组件同步运动的轨迹快速优化系统。所述系统包括获取模块和处理模块。所述获取模块用于获取多个组件的多组位置，所述多个组件的每组位置对应于一个控制节点，两个相邻的控制节点限定一个子野。所述处理模块包括速度确定单元、时长确定单元和运动参数确定单元。所述速度确定单元用于基于所述多个组件的多组位置确定，确定每个组件在每个控制节点处的速度。所述时长确定单元用于基于每个组件在每个控制节点处的速度，确定每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长，以及基于每个组件执行至少一个子野的每个子野的最小时长，迭代更新以确定对应于每个子野的优化时长，其中，对于所述迭代更新，识别所述多个组件中的一个或多个组件并先于其他组件执行迭代更新。所述运动参数确定单元用于基于对应于每个子野的优化时长，确定每个子野中的每个组件的运动参数。

附加的特征将在下面的描述中部分地阐述，并且对于本领域技术人员来说，通过查阅以下内容和附图将变得显而易见，或者可以通过实例的产生或操作来了解。本发明的特征可以通过实践或使用以下详细实例中阐述的方法、工具和组合的各个方面来实现和获得。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：