[发明专利]一种无人机弹射起飞的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202210300978.4 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114590417B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 安庆;李雪燕;尧佳意;马晓天;钱入仓;丁津 | 申请（专利权）人： | 武昌理工学院 |
| 主分类号： | B64F1/06 | 分类号： | B64F1/06;G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州璟融知识产权代理事务所(普通合伙) 32484 | 代理人： | 钱滨滨 |
| 地址： | 430070 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机弹射起飞的控制方法及装置，该方法包括当获取到无人机的弹射起飞指令时，上线所述无人机的触发回路，反馈待机指令；实时监测所述触发回路，当检测到所述触发回路产生预设阵列的触发信号时激发所述无人机的自启程序，所述无人机进入预飞行状态；获取所述无人机的瞬时速度，修正所述无人机起飞执行的时延节点，完成所述无人机的自主起飞，下线所述无人机的触发回路。本发明基于无人机与弹射筒之间的使用配合关系，以物理形式生成针对性的触发指令，集中弹射时不产生相互干扰；不完全依赖于程序控制，抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 弹射 起飞 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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