[发明专利]一种无人机弹射起飞的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种无人机弹射起飞的控制方法及装置，该方法包括当获取到无人机的弹射起飞指令时，上线所述无人机的触发回路，反馈待机指令；实时监测所述触发回路，当检测到所述触发回路产生预设阵列的触发信号时激发所述无人机的自启程序，所述无人机进入预飞行状态；获取所述无人机的瞬时速度，修正所述无人机起飞执行的时延节点，完成所述无人机的自主起飞，下线所述无人机的触发回路。本发明基于无人机与弹射筒之间的使用配合关系，以物理形式生成针对性的触发指令，集中弹射时不产生相互干扰；不完全依赖于程序控制，抗干扰能力强。

技术领域

本申请涉及弹射起飞技术领域，具体而言，涉及一种无人机弹射起飞的控制方法及装置。

背景技术

目前的无人机应用中，小量型的无人机形成“蜂群”效应执行任务已经逐步体现出其优越的性能，但由于“蜂群”内的无人机的数量较大，常规无人机的发射方式则不在适用。

“蜂群”无人机多以弹射的方式进行集中发射，在给予初速度的情况下进行自主启动飞行，在完成弹射之后无人机则根据预设的程序指令执行翼展、起飞等，但此过程中无人机与外界的几乎不存在数据交互，无人机是否能够正常执行预设的程序指令无法保证，会出现弹射之后无人机并自主启动从而产生坠落的现象，因此，急需一种能够有效控制弹射无人机自主启动飞行的方法。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种无人机弹射起飞的控制方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机弹射起飞的控制方法，所述方法包括：

当获取到无人机的弹射起飞指令时，上线所述无人机的触发回路，反馈待机指令；

实时监测所述触发回路，当检测到所述触发回路产生预设阵列的触发信号时激发所述无人机的自启程序，所述无人机进入预飞行状态；

获取所述无人机的瞬时速度，修正所述无人机起飞执行的时延节点，完成所述无人机的自主起飞，下线所述无人机的触发回路。

优选的，所述无人机的触发回路上线之后为断路状态，所述无人机的弹射筒内壁上设置有环形阵列，使得所述无人机在弹射过程中，断路的所述触发回路能够与环形阵列接触导通，从而产生所述阵列触发信号。

优选的，当获取到无人机的弹射起飞指令时，上线所述无人机的触发回路，反馈待机指令，包括：

预定义激活指令，所述激活指令至少包括弹射起飞指令、检修指令；

当获取到无人机的弹射起飞指令时，则激活无人机进入待机状态；

获取激活指令的类型，当所述激活指令的类型为弹射起飞指令时，上线所述无人机的触发回路，提供检测响应权限；

反馈待机指令至所述无人机的弹射装置，等待所述弹射装置的弹射作业。

优选的，当所述激活指令的类型为弹射起飞指令时，还包括无人机的起飞预检：

预定义起飞预检项目，当检测到所述激活指令的类型为弹射起飞指令时，轮检所述起飞预检项目中的所有预检项；

当任意一项的预检项存在故障时，反馈故障指令至所述无人机的弹射装置，下线所述触发回路；

所述预检项目至少包括所述触发回路的预检；

当所述激活指令的类型为检修指令时，开放所述无人机的检修响应权限，所述检修相应权限不包括对预设阵列的修改权限。

优选的，实时监测所述触发回路，当检测到所述触发回路产生预设阵列的触发信号时激发所述无人机的自启程序，所述无人机进入预飞行状态，包括：

预设用以激发所述无人机的自启程序的触发信号的阵列；