[发明专利]一种基于变胞原理的折展机械手在审
| 申请号： | 202210295924.3 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114407053A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 陈彬;孙伟;孙翰林 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于变胞原理的折展机械手，属于机械手相关技术领域，包括机架、平移夹紧机构、手指原动件、手掌原动件和欠驱动手指；平移夹紧机构安装于机架上，机架与平移夹紧机构有对应的安装孔位可通过螺栓连接；欠驱动手指安装于平移夹紧机构的安装板上，呈对称排布，可与机架发生相对运动；手指原动件位于欠驱动手指的外侧且与欠驱动手指通过移动副连接；手掌原动件位于机械手底部的一侧与平移夹紧机构通过联轴器相连。本发明利用变胞原理使机械手能很好地对物体进行包络，同时通过欠驱动手指削弱了抓取时对物体的刚性冲击，并通过折展机构增大了纵向抓取尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 原理 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉科技大学，未经武汉科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210295924.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
